本文解决shell文件开机启动，在ubuntu 14.04 64bit上测试成功。只要你的程序可以在终端运行，将其写入shell文件，再用此方法，即可开机启动。步骤如下： 写shell文件小tip: 多终端执行的多条命令，也可以汇总在一个终端内。命令格式如下12345#!/bin/bashgnome ...

本文向大家介绍如何搭建个人博客，所使用的软件配置为：ubuntu 14.04 LTS 64bit。本文创作时间为2016年05月04日。假如你打算部署在~/blog/。 hexo的优点1.用于搭建博客网站框架，使用它，无须费心就可以拥有美美哒的博客网站;2.因为在本地端搭建，就可脱机查阅;3.架构不 ...

本文旨在解决两台计算机都装有ROS系统的情况下，它们ROS内部的消息传输。本文默认您已基本掌握ROS的基本操作和原理，想了解ROS基本原理和操作，请戳ROS教程。下述的双计算机配置皆为 Ubuntu 14.04 64bit + ROS indigo。 实现思想假如仅有一台计算机，配置有linux + ...

一直觉得gdb调试起来麻烦，宁愿用ROS_INFO来输出调试信息。后来发现很多时候靠ROS_INFO并不能解决问题。熟悉了GDB后发现用GDB来调试ros节点还是很快捷的。下面是在ROS中用GDB调试的方法：采用roslaunch方式运行roscpp节点程序，调出gdb的调试界面。ros wiki里 ...

偶遇过一些打字大神，觉得好专业，好羡慕~~ 然而自己的输入速度却难以提升。难道真的是我的手脑协调性过低? Nooooooo! 拼音选字又慢又累作为一名重度拼音输入法用户，必然忍受拼音输入法高重码率的缺点。比如，输入偏难怪词，常常翻好几页才能找到。这样打字速度就会因选字而大大降低了。另外，如今拼音输入 ...