ubuntu中开机启动shell文件

本文解决shell文件开机启动，在ubuntu 14.04 64bit上测试成功。只要你的程序可以在终端运行，将其写入shell文件，再用此方法，即可开机启动。步骤如下：

写shell文件

小tip: 多终端执行的多条命令，也可以汇总在一个终端内。命令格式如下

#!/bin/bash
gnome-terminal -t "name1" -x bash -c "COMMAND11;COMMAND12;...;COMMAND1M; exec bash;"
gnome-terminal -t "name2" -x bash -c "COMMAND21;COMMAND22;...;COMMAND2J; exec bash;"
...
gnome-terminal -t "nameN" -x bash -c "COMMANDN1;COMMANDN2;...;COMMANDNK; exec bash;"

引号中的命令与平时终端下输入的无异，需要确保目录正确，文件可执行，如果有等号，等号两侧不可以有空格。更多写法注意事项，请查询shell编程相关知识。

按照示例的格式，本文将ros命令写入文件，内容如下

#!/bin/bash
MAP=22
gnome-terminal -t "decoder" -x bash -c ". /home/lty/ROS_MASTER/cyberc3.sh;roslaunch ican can_node_lty.launch;exec bash;"
gnome-terminal -t "maploc" -x bash -c "cd /home/lty/catkin_ws/src/ltypositioning/scripts/;. /home/lty/ROS_MASTER/cyberc3.sh;rosrun ltypositioning map_localizationquick.py --mode=online '../configs/${MAP}-stereo.dcfg' --out_dir=../results;exec bash;"
gnome-terminal -t "ui_pos" -x bash -c "cd /home/lty/catkin_ws/src/ltypositioning/scripts/;. /home/lty/ROS_MASTER/cyberc3.sh;./posdialog.py;exec bash;"

手动运行shell文件

为了确保文件可以开机运行，应检验shell文件。假设此文件名为”startup.sh”,将其生成快捷方式，放在桌面上（此步仅便于查看）。终端中输入

1	/home/user_name/Desktop/startup.sh

即可观察现象。如果需要root权限，则应在终端中输入

1	sudo /home/user_name/Desktop/startup.sh

如果有问题，请检查拼写，目录，权限,和环境变量等。若没有问题，恭喜你，已掌握打包命令的技能，不用再逐句敲啦～

加入开机启动

此步仅适用于ubuntu系统。击Alt+F2,在搜索窗中输入”startup applications”（英文系统），或”启动应用程序”（中文系统）。添加内容
startup application illustration

其中，最重要的是Command空填入的内容，图中只显示了一部分。Command的内容示例如下。

1	gnome-terminal -t "terminal_name" -x bash -i -c "/home/user_name/Desktop/startup.sh; exec bash;"

细心将会发现此命令与shell文件中的命令很接近，区别为参数“-i”。在开机启动Command中，”-i”不可省略，否则会造成环境变量未加载引发的错误。

重启看看

enjoy~